Bonnie bekommt ein neues, widerspenstiges Spielzeug – Forky. Forky hat ein großes Problem: Er steckt in einer Identitätskrise und ist davon überzeugt, kein Spielzeug zu sein. Das will er nun allen beweisen und für Woody beginnt ein Roadtrip, zusammen mit alten und neuen Freunden, auf dem er eine andere Sicht auf sein Leben bekommt. Dabei stellt er fest, dass die Welt für Spielzeuge viel größer ist, als er je gedacht hätte.